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  • 沈陽安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25報價

沈陽安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25報價

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境(jìng)手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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沈陽安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP25報價

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